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ROS 需要 python2.7 建立，使用 anaconda 會出現較多問題，會增加複雜度，建議基於系統 python2.7 環境建立並搭配 Virtualenv 使用即可

2019/12/23 ROS Ubuntu

建立好ROS環境後，接著我們要假設LiDAR相關環境，還沒搭建好ROS環境可以參考這篇

2019/12/23 ROS

打算依照時間戳歸納三層資料夾，儲存所需 csv 檔案，若欲存目錄不存在則依照路徑新建目錄，再儲存所需 csv 檔案，希望的存檔結構及結果如下圖。

2019/12/03 Python

這篇介紹一下在軟體網路定義 (SDN) 中，SDN、OpenFlow 和 Ryu 所擔任的角色以及三者之間是如何運作，若有興趣深入探討，非常推薦研讀一下官方說明文件

2019/11/18 SDN

從 A 電腦 push 新資料到遠端儲存庫後，在作業到一半的 B 電腦，在 VSCode 利用 GitLens 從遠端庫 pull 時，發生在 pull 前，請先清理工作樹，這個情況是因為 git 倉庫的 code 和本地的 code 產生衝突，所以發生錯誤。

2019/11/17 VSCode Git

在管理 Git 專案上，很多時候都是直接使用 https url 克隆到本地，當然也有有些人使用 SSH url 克隆到本地。以下簡單介紹這兩種方式的主要區別

2019/11/07 Git

使用 Git LFS 上傳大型檔案是在專案開發過程中解決 GitHub 限制單一檔案 100 MB 限制的作法，當你碰到下面訊息時，就表示超出限制，需要 Git LFS 幫忙。

2019/11/05 Git

Ubuntu 下 fcitx 輸入法架構比預設的 ibus 穩定許多，這邊分享如何安裝與設定

2019/11/04 Ubuntu

假設發現最新的 code 版本有 bugs，想回復更新前的版本，你可以查看、複製並強制還原

2019/11/04 Git

工欲善其事，必先利其器，機器要學習，定需好環境。本文介紹如何使用 Anaconda 建立 Tensorflow 環境

2019/11/02 Ubuntu Anaconda Tensorflow